Si no conoces tu PIN actual (o está bloqueado después de varios intentos fallidos), debes acudir a un Punto de Actualización del DNIe, ubicado en cualquier Oficina de Expedición de DNIs (no es necesario pedir cita previa).
Si conoces el PIN pero prefieres cambiarlo por otro, también es posible hacerlo en un Punto de Actualización del DNIe o telemáticamente.
Más iformación: http://www.dnielectronico.es/como_utilizar_el_dnie/pins.html